在實(shí)驗(yàn)室日常工作中，移液器已經(jīng)成為不可或缺的核心工具，尤其是在分子生物學(xué)、細(xì)胞培養(yǎng)、PCR反應(yīng)和高通量篩選等場(chǎng)景下，自動(dòng)移液器的使用大大提升了實(shí)驗(yàn)效率和準(zhǔn)確性。然而，無(wú)論是手動(dòng)移液器還是自動(dòng)化移液平臺(tái)，在運(yùn)行過(guò)程中都有可能發(fā)生機(jī)械碰撞的情況。那么，一旦移液器發(fā)生機(jī)械碰撞，應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)？如何預(yù)防再次發(fā)生？這篇文章將為您做出系統(tǒng)解答。

移液工作站

一、什么是移液器的“機(jī)械碰撞”？
所謂機(jī)械碰撞，指的是移液器在操作過(guò)程中因運(yùn)動(dòng)路徑與耗材、器皿、或設(shè)備邊緣發(fā)生接觸甚至撞擊，造成設(shè)備震動(dòng)、吸頭掉落、移液頭偏移甚至故障的一種異常行為。機(jī)械碰撞往往出現(xiàn)在以下幾種場(chǎng)景中：
安裝耗材時(shí)位置不準(zhǔn)確，導(dǎo)致移液器移動(dòng)中撞擊器皿邊緣；
編程路徑不當(dāng)，自動(dòng)移液平臺(tái)設(shè)定坐標(biāo)超出合理范圍；
移液器吸頭安裝不到位或吸頭變形，導(dǎo)致下壓撞擊；
更換耗材品牌但未重新校準(zhǔn)；
多次快速運(yùn)行未進(jìn)行軌跡復(fù)查。
這些行為都可能造成移液器的撞擊故障，影響實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，甚至對(duì)儀器本身造成損傷。

二、移液器發(fā)生機(jī)械碰撞后怎么辦？
立即停止運(yùn)行
一旦發(fā)現(xiàn)移液器發(fā)生異常碰撞，應(yīng)立即中止操作程序。自動(dòng)移液器通常具備急停功能，用戶可以通過(guò)軟件或設(shè)備本體按鈕停止當(dāng)前動(dòng)作，防止進(jìn)一步損傷。
檢查設(shè)備狀態(tài)
在停止運(yùn)行后，首先檢查移液器的幾個(gè)關(guān)鍵部件：
吸頭是否破裂或變形？若有應(yīng)立即更換；
移液頭是否松動(dòng)、偏移或卡頓？觀察是否存在軌跡偏差；
機(jī)械臂是否運(yùn)行受阻？可手動(dòng)測(cè)試機(jī)械運(yùn)動(dòng)是否順暢；
平臺(tái) deck 上是否有異物或液體殘留？移除所有異常物質(zhì)。
這些檢查可以幫助判斷是否屬于輕微誤觸，或已造成結(jié)構(gòu)性損壞。
重新校準(zhǔn)系統(tǒng)
發(fā)生機(jī)械碰撞后，重新進(jìn)行位置校準(zhǔn)是非常必要的步驟。無(wú)論是手動(dòng)校準(zhǔn)還是使用軟件輔助，建議用戶校準(zhǔn)以下幾點(diǎn)：
移液頭與吸頭的裝配位置；
tip 長(zhǎng)度設(shè)定；
pipette offset 與 labware 位置匹配；
確保程序設(shè)定路徑未越界。
這一操作確保下一次移液過(guò)程中不會(huì)重復(fù)碰撞軌跡。
檢查軟件與協(xié)議設(shè)置
若使用自動(dòng)移液系統(tǒng)（如 Opentrons OT-2），應(yīng)打開(kāi)控制軟件檢查：
編程 protocol 是否存在錯(cuò)誤坐標(biāo)；
是否啟用了碰撞檢測(cè)（collision detection）選項(xiàng)；
是否選擇了錯(cuò)誤 labware 類型導(dǎo)致路徑誤判。
建議更新或修復(fù)程序邏輯，重新上傳 protocol 后再運(yùn)行一次“dry run”測(cè)試（即不吸液僅移動(dòng)路徑），觀察設(shè)備運(yùn)行軌跡是否順暢。
聯(lián)系技術(shù)支持（如有必要）
如果經(jīng)過(guò)初步檢查發(fā)現(xiàn)移液器機(jī)械臂無(wú)法正常復(fù)位、噪音變大、吸頭無(wú)法精準(zhǔn)插入，或校準(zhǔn)后依舊誤差較大，建議盡快聯(lián)系設(shè)備廠家技術(shù)支持，避免強(qiáng)行運(yùn)行造成更嚴(yán)重?fù)p害。

三、如何預(yù)防移液器發(fā)生機(jī)械碰撞？
每次運(yùn)行前進(jìn)行 dry run
所謂 dry run，就是在無(wú)吸液動(dòng)作的前提下運(yùn)行一次完整軌跡流程。這一操作能幫助用戶在不引入實(shí)驗(yàn)變量的情況下提前發(fā)現(xiàn)路徑異常，是預(yù)防機(jī)械碰撞的最佳手段之一。
統(tǒng)一耗材品牌并定期校準(zhǔn)
更換移液吸頭品牌、耗材托架型號(hào)或移液頭時(shí)，務(wù)必重新進(jìn)行系統(tǒng)校準(zhǔn)。不同耗材高度差可能達(dá)到 1–3 mm，這對(duì)于自動(dòng)移液器來(lái)說(shuō)會(huì)嚴(yán)重影響路徑判斷。
保持平臺(tái)整潔
實(shí)驗(yàn)結(jié)束后及時(shí)清理 deck 面、吸頭堆積區(qū)域與 pipette 軌道，避免異物造成誤觸。干凈、規(guī)范的使用環(huán)境是預(yù)防機(jī)械碰撞的關(guān)鍵基礎(chǔ)。
定期檢查軟件協(xié)議版本
一些舊版本的自動(dòng)化控制軟件存在已知路徑 bug，建議定期更新控制軟件版本，同時(shí)下載最新 labware 定義文件，確保路徑和模塊調(diào)用準(zhǔn)確。

正確應(yīng)對(duì)碰撞，延長(zhǎng)移液器壽命
無(wú)論是新手實(shí)驗(yàn)人員還是自動(dòng)化平臺(tái)操作者，移液器在使用過(guò)程中難免會(huì)遇到路徑偏差或輕微碰撞。關(guān)鍵在于是否具備及時(shí)發(fā)現(xiàn)、準(zhǔn)確處理和科學(xué)預(yù)防的能力。
正確應(yīng)對(duì)移液器機(jī)械碰撞，不僅能降低設(shè)備損耗，更能保障實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的連續(xù)性與可靠性。通過(guò)科學(xué)維護(hù)和操作規(guī)范，移液器這一實(shí)驗(yàn)室核心工具將持續(xù)為科研工作提供高效、精準(zhǔn)的支持。
如您使用的是自動(dòng)化移液平臺(tái)（如 OT-2），可參考我們官網(wǎng)更多關(guān)于“移液器”維護(hù)、校準(zhǔn)與故障排查的知識(shí)庫(kù)資源，或聯(lián)系技術(shù)支持獲取遠(yuǎn)程診斷服務(wù)。讓每一次移液，都更加穩(wěn)定安心。

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