微量分液工作站通過精密的機(jī)械臂、移液系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，能夠按照預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)完成液體的吸取、分配和轉(zhuǎn)移等操作。這些操作可以在不同的容器（如培養(yǎng)皿、離心管、PCR板等）之間進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)高效的樣品處理和制備。

一、微量分液工作站的工作原理
1、機(jī)械控制
微量分液工作站通常配備有精密的機(jī)械臂或機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，這些系統(tǒng)通過電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)等驅(qū)動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和運(yùn)動(dòng)控制。機(jī)械臂或傳動(dòng)系統(tǒng)能夠按照預(yù)設(shè)的路徑和速度在三維空間內(nèi)移動(dòng)，從而精確定位到目標(biāo)容器上方進(jìn)行液體的吸取、分配和轉(zhuǎn)移。
2、液體處理技術(shù)
（1）移液方式：微量分液工作站采用多種移液方式，其中最常見的是蠕動(dòng)泵和注射器方式。蠕動(dòng)泵通過壓縮軟管來推動(dòng)液體流動(dòng)，適用于處理粘度較高或含有顆粒的液體。而注射器方式則通過推動(dòng)活塞或推桿來控制液體的吸入和吐出，具有分液速度可控、實(shí)現(xiàn)原理簡單的優(yōu)點(diǎn)。
（2）高精度控制：無論是蠕動(dòng)泵還是注射器方式，微量分液工作站都通過精密的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)液體的高精度分配?？刂葡到y(tǒng)能夠精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度或推桿的推進(jìn)行程，從而控制液體的吸取和分配量。同時(shí)，一些高端設(shè)備還采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測液體的實(shí)際分配量并進(jìn)行反饋調(diào)整，進(jìn)一步提高分配的精度。
3、自動(dòng)化程序控制
（1）預(yù)設(shè)程序：用戶可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求在微量分液工作站上預(yù)設(shè)一系列操作程序。這些程序包括液體的吸取量、分配量、分配位置以及操作順序等。預(yù)設(shè)程序可以存儲在設(shè)備的內(nèi)存中，以便在需要時(shí)隨時(shí)調(diào)用。
（2）自動(dòng)化執(zhí)行：在實(shí)驗(yàn)過程中，微量分液工作站會(huì)按照預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)執(zhí)行各項(xiàng)操作。機(jī)械臂或傳動(dòng)系統(tǒng)會(huì)按照程序指示的路徑和速度移動(dòng)，同時(shí)液體處理系統(tǒng)會(huì)按照程序設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行液體的吸取、分配和轉(zhuǎn)移。整個(gè)過程無需人工干預(yù)，大大提高了實(shí)驗(yàn)的效率和準(zhǔn)確性。
4、智能化功能
一些高端的微量分液工作站還具備智能化功能，如自動(dòng)校準(zhǔn)、自動(dòng)識別容器、自動(dòng)調(diào)整參數(shù)等。這些功能能夠進(jìn)一步降低人為誤差，提高實(shí)驗(yàn)的可靠性和穩(wěn)定性。

二、品牌介紹
Opentrons就推出了具有微量分液功能的工作站，特別是其Opentrons Flex 全自動(dòng)移液工作站，它融合了先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)、開源軟件以及人工智能工具，為科學(xué)家們提供了高效且精確的微量分液解決方案。
1、核心參數(shù)
（1）板位數(shù)：12個(gè)主甲板板位，4個(gè)吸頭和實(shí)驗(yàn)室器具專用板位
（2）移液范圍：1-1000μL
（3）移液精度：1μL時(shí)準(zhǔn)確度為8%，1μL時(shí)精度為5%
（4）樣本通量：96個(gè)樣本
（5）儀器尺寸：87cm x 69cm x 84cm（寬x深x高）
2、應(yīng)用場景
Opentrons Flex全自動(dòng)移液工作站可根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)需求進(jìn)行配置，提供多種應(yīng)用場景的解決方案，如：
（1）NGS文庫制備：OPENTRONS FLEX NGS 工作站用于端到端NGS文庫制備。
（2）PCR設(shè)置和熱循環(huán)：OPENTRONS FLEX PCR 工作站用于PCR設(shè)置和熱循環(huán)。
（3）核酸提?。篛PENTRONS FLEX 核酸提取工作站基于磁珠提取原理進(jìn)行核酸提取純化。
（4）蛋白質(zhì)純化：OPENTRONS FLEX 蛋白質(zhì)純化工作站用于小規(guī)模蛋白質(zhì)純化。
（5）分液工作：OPENTRONS FLEX 分液工作站用于將樣品等分到孔板中。

微量分液工作站是一個(gè)集機(jī)械、電子、液體處理、自動(dòng)化控制等多學(xué)科技術(shù)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)。其各個(gè)組成部分相互協(xié)作，共同實(shí)現(xiàn)微量液體的精確分配和轉(zhuǎn)移，為科學(xué)研究提供高效、準(zhǔn)確的實(shí)驗(yàn)工具。