我們剛剛發(fā)布了下一個(gè)軟件更新！ 現(xiàn)在，您可以在離線狀態(tài)下更新您的機(jī)器人、直接從應(yīng)用程序打開 Jupyter Notebook 等等！

你好呀 ！

我們剛剛發(fā)布了下一個(gè)軟件更新：3.21.0。 此更新包括錯(cuò)誤修復(fù)和功能，包括：

• 支持機(jī)器人離線更新
• 直接從機(jī)器人高級設(shè)置打開 Jupyter Notebook
• 使用 Python Protocol API v2.7 檢查儀器是否有提示
• 將“從甲板插槽中移除實(shí)驗(yàn)室器具”添加到 Python 協(xié)議 API 文檔中
• 將命令行和庫添加到 OT-2 的嵌入式 Linux 環(huán)境

有關(guān)此更新的完整信息可在 GitHub 上找到。 下面的文章總結(jié)了這些變化可能如何影響您的工作流程。

更好地支持離線更新 OT-2 軟件

當(dāng)連接到互聯(lián)網(wǎng)時(shí)，Opentrons 應(yīng)用程序現(xiàn)在將自動(dòng)保存最新的機(jī)器人軟件更新（除非您告訴它，否則不會(huì)將其應(yīng)用到您的機(jī)器人）。 下載更新后，即使您的機(jī)器人所在位置沒有可用的互聯(lián)網(wǎng)連接，該應(yīng)用程序也將能夠使用保存的更新來更新機(jī)器人的軟件。 如果您需要更多信息，請參考以下支持文檔：

• 開始：更新您的 OT-2
• 執(zhí)行手動(dòng)更新

直接從“機(jī)器人”選項(xiàng)卡的“高級設(shè)置”打開 Jupyter Notebook

在“機(jī)器人設(shè)置”頁面的“高級設(shè)置”卡中（在 Opentrons 應(yīng)用程序中？），現(xiàn)在有一個(gè)按鈕可以在瀏覽器中打開機(jī)器人的 Jupyter Notebook。 如果您的 OT-2 通過 USB 連接，則應(yīng)用程序在打開 Jupyter 時(shí)將首選該連接。

如果您需要更多信息，請參考以下支持文檔：

• 使用 Jupyter Notebook 運(yùn)行機(jī)器人

通過Python協(xié)議API檢查儀器是否有提示

現(xiàn)在，您可以通過將 apiLevel 升級到 2.7，通過 Python Protocol API 檢查您的移液器是否有吸頭。

從 Python 協(xié)議 API 中的甲板插槽中移除實(shí)驗(yàn)室器具

ProtocolContext 的牌組屬性允許將實(shí)驗(yàn)室器具從插槽中“移除”，但此功能沒有正確記錄。 此功能的文檔現(xiàn)已添加到 Python 協(xié)議 API 參考中。

當(dāng)您需要類似于舊的 share=True 功能（其中多個(gè)實(shí)驗(yàn)室器具可以加載到單個(gè)插槽中）的功能時(shí)，從甲板插槽中移除實(shí)驗(yàn)室器具非常有用。 通過將多個(gè)實(shí)驗(yàn)室器皿加載到一個(gè)插槽中，實(shí)驗(yàn)室器皿定義可以用作復(fù)雜實(shí)驗(yàn)室器皿的構(gòu)建塊，并且實(shí)際上是其他實(shí)驗(yàn)室器皿（如微流體模塊）組合的實(shí)驗(yàn)室器皿可以更容易地使用。

注意：此修復(fù)來自客戶（和早期采用者）Theo Sanderson！

Linux 環(huán)境添加

我們添加了您和其他人經(jīng)常請求的以下命令行實(shí)用程序和庫：

• curl 和 wget 從命令行檢索網(wǎng)站內(nèi)容
• 如果您在 OT-2 上使用自定義 LMS 或其他幫助程序代碼，請使用 git 來實(shí)現(xiàn)更好的工作流程
• grep 和 sl，因?yàn)闆]有它們，命令行環(huán)境就不完整
• screen 和 tmux 滿足您所有持久會(huì)話和終端多路復(fù)用需求
• 用于詛咒的 python 綁定，以便您可以編寫自己的詛咒

如果您需要任何其他信息，請聯(lián)系 support@opentrons.com。