一、移液模塊

1、 移液頭：移液頭是移液工作站的基本且關(guān)鍵部件之一，具有自動吸液和注液的功能。根據(jù)不同的使用需求，移液頭可選擇不同類型，包括不同容積、顏色和形狀等。通常由電子控制系統(tǒng)控制操作，實現(xiàn)精確的液體轉(zhuǎn)移。如Opentrons品牌下提供的Flex 吸頭、OT-2 吸頭。

2、 機(jī)械臂：機(jī)械臂上配備有多個通道的移液頭，每個通道上可安裝一次性或可重復(fù)使用的吸頭，用于實現(xiàn)樣品在工作臺上的不同容器、配件或儀器之間的轉(zhuǎn)移，完成加樣、稀釋以及合并等液體處理任務(wù)。

3、 移液泵：移液泵用于控制移液頭的運(yùn)動和樣品液體的分配。內(nèi)部包含小型氣缸或電磁閥，可將液體從一個位置輸送到另一個位置，并由電子控制系統(tǒng)進(jìn)行控制和監(jiān)測。

二、控制系統(tǒng)

1、 電子控制系統(tǒng)：負(fù)責(zé)整個工作站的自動化控制和監(jiān)控，包括移液頭的移動、液體的分配、溫度控制等。

2、 計算機(jī)和PLC：這些設(shè)備是控制系統(tǒng)的重要組成部分，用于接收用戶指令、處理數(shù)據(jù)、控制機(jī)械臂和移液頭的運(yùn)動等。

3、 觸摸屏：提供直觀的用戶界面，便于用戶設(shè)置實驗參數(shù)、監(jiān)控實驗進(jìn)程等。

 三、工作平臺

1、 反應(yīng)平臺：由可調(diào)節(jié)高度的支架和樣品托盤組成，用于放置試管、微孔板或其他容器，以便進(jìn)行實驗操作。反應(yīng)平臺的位置和高度通常由電子控制系統(tǒng)控制。

2、 工作臺：工作臺上可放置實驗所需的容器、配件和整合的相關(guān)儀器，提供穩(wěn)定的操作環(huán)境。

四、監(jiān)測模塊

1、 監(jiān)測模塊可以實時監(jiān)測移液模塊的狀態(tài)，如移液頭的位置、液體的體積、濃度等，以確保移液的精確度和準(zhǔn)確性。

五、加熱系統(tǒng)

1、 加熱器：用于在實驗中加熱樣品以促進(jìn)化學(xué)反應(yīng)的進(jìn)行。加熱器可能包括熱板、恒溫水槽等，并由電子控制系統(tǒng)控制溫度。如Opentrons品牌下的溫控模塊，采用陶瓷加熱板，可將試劑保持在 4°C 至 95°C 溫度范圍內(nèi)。

六、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

1、 數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)記錄和處理實驗過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，如實驗結(jié)果、實驗參數(shù)等。這些數(shù)據(jù)可以被隨時訪問和查看，并進(jìn)行進(jìn)一步的分析和處理。數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)通常與電子控制系統(tǒng)相連，并可能與實驗室信息管理系統(tǒng)（LIMS）相連，方便數(shù)據(jù)的實時共享和查詢。

七、安全設(shè)備

1、 安全門：某些全自動移液工作站可能配備安全門，用于保護(hù)操作人員和設(shè)備的安全，防止在操作過程中發(fā)生意外。