在現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室中，自動(dòng)移液系統(tǒng)正逐步替代傳統(tǒng)手動(dòng)操作，提升實(shí)驗(yàn)效率與數(shù)據(jù)一致性。Opentrons 推出的 OT2 自動(dòng)移液工作站，因其開(kāi)源、易用和高性價(jià)比而深受全球科研機(jī)構(gòu)和生物實(shí)驗(yàn)室歡迎。然而，想要充分發(fā)揮 OT2 的性能，準(zhǔn)確完成實(shí)驗(yàn)操作，正確地進(jìn)行初始設(shè)置與全面校準(zhǔn)是關(guān)鍵第一步。
本篇文章將深入講解如何完整設(shè)置和校準(zhǔn) OT2，從開(kāi)箱到完成移液精度校正，幫助用戶輕松上手，確保 OT2 穩(wěn)定、高效運(yùn)行，尤其適合首次使用該平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)人員參考。

移液工作站

一、為什么 OT2 的校準(zhǔn)至關(guān)重要？
OT2 是一款高度精密的自動(dòng)化移液設(shè)備，工作依賴于機(jī)械控制與傳感器系統(tǒng)對(duì)空間、液體體積及操作節(jié)奏的準(zhǔn)確把握。因此，即使出廠前已經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)參數(shù)，用戶在自己的實(shí)驗(yàn)臺(tái)上使用 OT2 前仍需重新校準(zhǔn)，以適配所在實(shí)驗(yàn)室的耗材、臺(tái)面水平及具體實(shí)驗(yàn)設(shè)置。
良好的校準(zhǔn)能夠確保：
吸頭與耗材對(duì)準(zhǔn)精確，避免偏移或撞擊；
每次移液準(zhǔn)確執(zhí)行設(shè)定體積；
多輪實(shí)驗(yàn)中移液重復(fù)性穩(wěn)定；
高通量實(shí)驗(yàn)中樣本分布均勻、一致；
避免因位置誤差或滴液不全帶來(lái)的實(shí)驗(yàn)失敗。
由此可見(jiàn)，OT2 的校準(zhǔn)不僅僅是推薦步驟，更是穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)保障。

二、OT2 設(shè)置流程：從開(kāi)箱到啟動(dòng)
確保設(shè)備完整性并連接電源
首次打開(kāi) OT2 包裝，請(qǐng)確認(rèn)包含以下組成：主機(jī)本體、吸頭安裝器、USB 和電源線、吸頭支架、吸頭等實(shí)驗(yàn)耗材。連接電源后，按下 OT2 右側(cè)的電源按鈕，設(shè)備將進(jìn)入初始化模式，頂部環(huán)形燈亮起。
安裝 pipette（移液模塊）
根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求，在 OT2 安裝單通道或 8 通道 pipette。使用 Opentrons App 或手動(dòng)按鈕控制機(jī)械臂，按照說(shuō)明插入 pipette，并進(jìn)行固定。
需注意左右安裝順序和匹配正確型號(hào)，例如：右側(cè)只能安裝 GEN2 P300 單通道，左側(cè)對(duì)應(yīng) GEN2 P20 等。
連接控制軟件
可通過(guò) USB 或局域網(wǎng)將 OT2 連接至電腦。啟動(dòng) Opentrons App，自動(dòng)搜索并連接設(shè)備。此時(shí)，OT2 將顯示在界面上，可進(jìn)入“設(shè)備”頁(yè)面進(jìn)行后續(xù)設(shè)置。

三、OT2 校準(zhǔn)的三個(gè)關(guān)鍵步驟
OT2 的校準(zhǔn)流程包含以下核心步驟，每一步都直接關(guān)系到移液精度與操作安全。
Deck 校準(zhǔn)（甲板校準(zhǔn)）
Deck 是 OT2 工作平臺(tái)上的樣本和耗材放置區(qū)域。校準(zhǔn) deck 可以確保設(shè)備機(jī)械臂能準(zhǔn)確移動(dòng)到每一個(gè)位置（稱為 deck slot）。
在軟件中點(diǎn)擊“Calibrate Deck”；
安裝空 tip rack，在指定 deck 位中放置；
通過(guò)軟件控制 pipette 下移至 tip rack 頂部邊緣；
精細(xì)微調(diào)坐標(biāo)，直到吸頭剛好接觸表面；
系統(tǒng)記錄該位置作為基準(zhǔn)點(diǎn)。
完成此步驟后，OT2 將能正確識(shí)別工作臺(tái)上每一個(gè) deck 位的位置。
Pipette Offset 校準(zhǔn)（機(jī)械臂偏移校準(zhǔn)）
即使安裝正確的 pipette，不同批次、不同長(zhǎng)度的 pipette 也可能存在機(jī)械臂末端微小偏移。因此需要單獨(dú)校準(zhǔn) pipette offset。
在系統(tǒng)中選擇已安裝 pipette；
放置 tip rack 和 labware（如反應(yīng)板）；
裝上吸頭并下移至 tip rack 最下層吸頭邊緣；
再移動(dòng)至 labware 表面，確保 tip 垂直貼合；
系統(tǒng)保存 XYZ 坐標(biāo)作為 pipette offset。
該步驟確保移液頭能垂直、安全地插入耗材中，不發(fā)生歪斜或漏液。
Tip Length 校準(zhǔn)（吸頭長(zhǎng)度校準(zhǔn)）
不同品牌或批次的吸頭實(shí)際長(zhǎng)度存在偏差，校準(zhǔn) tip length 可避免誤差積累。
安裝對(duì)應(yīng) pipette 和 tip；
控制 pipette 下降至吸頭與校準(zhǔn)卡片平齊；
精細(xì)調(diào)節(jié)高度，直到 tip 剛好接觸卡片；
系統(tǒng)記錄此 tip 長(zhǎng)度。
經(jīng)過(guò)此步驟，OT2 能夠準(zhǔn)確識(shí)別吸頭在 XYZ 軸上的實(shí)際長(zhǎng)度，確保移液動(dòng)作上下精準(zhǔn)。

四、校準(zhǔn)后檢查與維護(hù)建議
完成上述三步校準(zhǔn)后，建議用戶：
運(yùn)行一個(gè)預(yù)設(shè) protocol（如分液測(cè)試），確認(rèn) pipette 工作正常；
觀察吸液和排液過(guò)程，是否有殘留或氣泡；
查看是否存在撞擊或錯(cuò)位現(xiàn)象，必要時(shí)重新校準(zhǔn)；
每月進(jìn)行一次復(fù)查校準(zhǔn)，或每次更換耗材品牌/批次后重新設(shè)置。
此外，注意保持 OT2 的機(jī)械臂潔凈，防止液體揮發(fā)或污染影響軌跡傳感器。軟件升級(jí)后，也需關(guān)注是否需重新進(jìn)行校準(zhǔn)。

良好設(shè)置是 OT2 穩(wěn)定運(yùn)行的前提
OT2 自動(dòng)移液工作站為實(shí)驗(yàn)室?guī)?lái)了前所未有的自動(dòng)化與靈活性，但只有在完成嚴(yán)謹(jǐn)設(shè)置與精準(zhǔn)校準(zhǔn)之后，其性能才能真正發(fā)揮。OT2 的設(shè)置和校準(zhǔn)雖然步驟較多，但流程標(biāo)準(zhǔn)清晰，配合 Opentrons App 和可視化界面，操作過(guò)程對(duì)新手也極為友好。
科學(xué)地完成 OT2 的設(shè)置和校準(zhǔn)，不僅能提升實(shí)驗(yàn)成功率，也能最大程度保障實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的可重復(fù)性與可靠性。

相關(guān)閱讀推薦

哪款自動(dòng)移液器最適合中小型實(shí)驗(yàn)室？

如何用自動(dòng)移液器減少實(shí)驗(yàn)操作誤差？

Opentrons自動(dòng)移液器有哪些熱門(mén)型號(hào)推薦？

自動(dòng)移液器是否適合96孔板分液操作？

移液機(jī)器人是否適用于NGS建庫(kù)？

自動(dòng)移液器適用于細(xì)胞培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)嗎？