在實驗室日常工作中，移液器已經(jīng)成為不可或缺的核心工具，尤其是在分子生物學(xué)、細胞培養(yǎng)、PCR反應(yīng)和高通量篩選等場景下，自動移液器的使用大大提升了實驗效率和準(zhǔn)確性。然而，無論是手動移液器還是自動化移液平臺，在運行過程中都有可能發(fā)生機械碰撞的情況。那么，一旦移液器發(fā)生機械碰撞，應(yīng)該如何應(yīng)對？如何預(yù)防再次發(fā)生？這篇文章將為您做出系統(tǒng)解答。

移液工作站

一、什么是移液器的“機械碰撞”？
所謂機械碰撞，指的是移液器在操作過程中因運動路徑與耗材、器皿、或設(shè)備邊緣發(fā)生接觸甚至撞擊，造成設(shè)備震動、吸頭掉落、移液頭偏移甚至故障的一種異常行為。機械碰撞往往出現(xiàn)在以下幾種場景中：
安裝耗材時位置不準(zhǔn)確，導(dǎo)致移液器移動中撞擊器皿邊緣；
編程路徑不當(dāng)，自動移液平臺設(shè)定坐標(biāo)超出合理范圍；
移液器吸頭安裝不到位或吸頭變形，導(dǎo)致下壓撞擊；
更換耗材品牌但未重新校準(zhǔn)；
多次快速運行未進行軌跡復(fù)查。
這些行為都可能造成移液器的撞擊故障，影響實驗數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，甚至對儀器本身造成損傷。

二、移液器發(fā)生機械碰撞后怎么辦？
立即停止運行
一旦發(fā)現(xiàn)移液器發(fā)生異常碰撞，應(yīng)立即中止操作程序。自動移液器通常具備急停功能，用戶可以通過軟件或設(shè)備本體按鈕停止當(dāng)前動作，防止進一步損傷。
檢查設(shè)備狀態(tài)
在停止運行后，首先檢查移液器的幾個關(guān)鍵部件：
吸頭是否破裂或變形？若有應(yīng)立即更換；
移液頭是否松動、偏移或卡頓？觀察是否存在軌跡偏差；
機械臂是否運行受阻？可手動測試機械運動是否順暢；
平臺 deck 上是否有異物或液體殘留？移除所有異常物質(zhì)。
這些檢查可以幫助判斷是否屬于輕微誤觸，或已造成結(jié)構(gòu)性損壞。
重新校準(zhǔn)系統(tǒng)
發(fā)生機械碰撞后，重新進行位置校準(zhǔn)是非常必要的步驟。無論是手動校準(zhǔn)還是使用軟件輔助，建議用戶校準(zhǔn)以下幾點：
移液頭與吸頭的裝配位置；
tip 長度設(shè)定；
pipette offset 與 labware 位置匹配；
確保程序設(shè)定路徑未越界。
這一操作確保下一次移液過程中不會重復(fù)碰撞軌跡。
檢查軟件與協(xié)議設(shè)置
若使用自動移液系統(tǒng)（如 Opentrons OT-2），應(yīng)打開控制軟件檢查：
編程 protocol 是否存在錯誤坐標(biāo)；
是否啟用了碰撞檢測（collision detection）選項；
是否選擇了錯誤 labware 類型導(dǎo)致路徑誤判。
建議更新或修復(fù)程序邏輯，重新上傳 protocol 后再運行一次“dry run”測試（即不吸液僅移動路徑），觀察設(shè)備運行軌跡是否順暢。
聯(lián)系技術(shù)支持（如有必要）
如果經(jīng)過初步檢查發(fā)現(xiàn)移液器機械臂無法正常復(fù)位、噪音變大、吸頭無法精準(zhǔn)插入，或校準(zhǔn)后依舊誤差較大，建議盡快聯(lián)系設(shè)備廠家技術(shù)支持，避免強行運行造成更嚴(yán)重?fù)p害。

三、如何預(yù)防移液器發(fā)生機械碰撞？
每次運行前進行 dry run
所謂 dry run，就是在無吸液動作的前提下運行一次完整軌跡流程。這一操作能幫助用戶在不引入實驗變量的情況下提前發(fā)現(xiàn)路徑異常，是預(yù)防機械碰撞的最佳手段之一。
統(tǒng)一耗材品牌并定期校準(zhǔn)
更換移液吸頭品牌、耗材托架型號或移液頭時，務(wù)必重新進行系統(tǒng)校準(zhǔn)。不同耗材高度差可能達到 1–3 mm，這對于自動移液器來說會嚴(yán)重影響路徑判斷。
保持平臺整潔
實驗結(jié)束后及時清理 deck 面、吸頭堆積區(qū)域與 pipette 軌道，避免異物造成誤觸。干凈、規(guī)范的使用環(huán)境是預(yù)防機械碰撞的關(guān)鍵基礎(chǔ)。
定期檢查軟件協(xié)議版本
一些舊版本的自動化控制軟件存在已知路徑 bug，建議定期更新控制軟件版本，同時下載最新 labware 定義文件，確保路徑和模塊調(diào)用準(zhǔn)確。

正確應(yīng)對碰撞，延長移液器壽命
無論是新手實驗人員還是自動化平臺操作者，移液器在使用過程中難免會遇到路徑偏差或輕微碰撞。關(guān)鍵在于是否具備及時發(fā)現(xiàn)、準(zhǔn)確處理和科學(xué)預(yù)防的能力。
正確應(yīng)對移液器機械碰撞，不僅能降低設(shè)備損耗，更能保障實驗數(shù)據(jù)的連續(xù)性與可靠性。通過科學(xué)維護和操作規(guī)范，移液器這一實驗室核心工具將持續(xù)為科研工作提供高效、精準(zhǔn)的支持。
如您使用的是自動化移液平臺（如 OT-2），可參考我們官網(wǎng)更多關(guān)于“移液器”維護、校準(zhǔn)與故障排查的知識庫資源，或聯(lián)系技術(shù)支持獲取遠程診斷服務(wù)。讓每一次移液，都更加穩(wěn)定安心。

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